El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama dispone de varios Centros de Visitantes. Estos centros ofrecen los siguientes servicios básicos: información y atención al visitante, acceso a una infraestructura de acogida en los puntos de entrada principales al Parque Nacional, e interpretación elemental para fomentar la comprensión y apreciación de los principales valores del espacio protegido.