Los centros de visitantes del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama ofrecen los siguientes servicios básicos: información y atención al visitante, acceso a una infraestructura de acogida en los puntos de entrada principales al parque nacional, e interpretación elemental para fomentar la comprensión y apreciación de los principales valores del espacio protegido.
El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama dispone de los siguientes centros de visitantes y puntos de información:
| Centro de Visitantes Peñalara | 918 520 857 | Rascafría | Madrid |
| Centro de Visitantes Valle de La Fuenfría | 918 522 213 | Cercedilla | Madrid |
| Centro de Visitantes Valle de El Paular | 918 691 757 | Rascafría | Madrid |
| Centro de Visitantes Valsaín - Boca del Asno | 921 120 013 | La Granja de San Ildefonso | Segovia |
| Centro de Visitantes La Pedriza | 918 539 978 | Manzanares El Real | Madrid |
| Punto de información Canto Cochino | 917 626 204 | Manzanares El Real | Madrid |
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