A mediados del siglo XIII pobladores segovianos, palentinos y navarros fundan Manzanares, en el sexmo del mismo nombre y perteneciente a la Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia. Los continuos conflictos entre Segovia y Madrid por el control del territorio llevan al rey Alfonso X el Sabio a tomarlo para sí como el Real de Manzanares. Se inicia entonces un continuo ir y venir de unas manos feudales a otras hasta que finalmente pasa a la casa de los Mendoza siendo nombrado Íñigo López de Mendoza primer conde del Real de Manzanares y marqués de Santillana a mediados del siglo XV. A partir del siglo XVII la villa entra en un periodo de decadencia al perder influencia en la comarca frente a Colmenar Viejo. El último hito histórico ocurrió en 1982, cuando en el castillo nuevo se celebró la Asamblea de Parlamentarios que redactó el Estatuto de Autonomía de Madrid, lo que lo convierte en un lugar emblemático para la comunidad autónoma. La población original, de carácter eminentemente ganadero como el resto de los pueblos serranos, se enriqueció arquitectónicamente debido a la relevancia social de la casa de los Mendoza. En el siglo XVIII se construyen una serie de viviendas de colonización, a lo largo del arroyo Cortecero, y en el siglo XIX presenta la fisionomía típica de los pueblos ganaderos urbanos con viviendas rurales y urbano rurales. El actual núcleo de población está formado por el casco antiguo, muy transformado, y numerosas urbanizaciones que comenzaron a construirse en los años 60 del siglo XX y que, tras sucesivos crecimientos, han acabado formando parte de este.
Madrid | Manzanares el Real | MAPA



