Gallegos se origina en el proceso de repoblación medieval desarrollado entre los siglos XI y XII en el territorio dependiente de la villa de Pedraza, posiblemente por parte de gentes de las montañas de Galicia, de ahí su nombre.
Su economía tradicional estuvo basada en la ganadería y en los aprovechamientos comunales, lo que determinó un poblamiento compacto y una arquitectura funcional. Su estabilidad demográfica permitió la conservación de un núcleo compacto sin grandes ampliaciones.
El núcleo urbano presenta una estructura sencilla, con edificaciones de mampostería de piedra, cubiertas de teja cerámica y escasa altura. Se conservan elementos representativos de la arquitectura religiosa y civil, así como construcciones auxiliares vinculadas a los usos agropecuarios.
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