Los Centros de Visitantes del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama ofrecen los siguientes servicios básicos: información y atención al visitante, acceso a una infraestructura de acogida en los puntos de entrada principales al Parque Nacional, e interpretación elemental para fomentar la comprensión y apreciación de los principales valores del espacio protegido. Centros de Visitantes
El Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama dispone de varios Centros de Visitantes
| Centro de Visitantes Peñalara | 918 520 857 | Rascafría | Madrid |
| Centro de Visitantes Valle de la Fuenfría | 918 522 213 | Cercedilla | Madrid |
| Centro de Visitantes La Pedriza | 918 539 978 | Manzanares El Real | Madrid |
| Centro de Visitantes Valle de El Paular | 918 691 757 | Rascafría | Madrid |
| Centro de Visitantes Valsaín (Boca del Asno) | 921 120 013 | La Granja de San Ildefonso | Segovia |
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