Un clásico del excursionismo en la Sierra de Guadarrama, El excursionista Eduardo Schmid - perteneciente a la Real Sociedad Española de Alpinismo Peñalara - marcó el itinerario el año 1926.

Ruta lineal que transcurre por las dos vertientes del Parque Nacional y desde la que disfrutar alguna de las mejores panorámicas del Guadarrama.

Esta ruta sube al punto más alto de la sierra de Guadarrama, el pico de Peñalara (2.428 m). Este rincón, de enorme diversidad, da refugio a algunas de las especies más singulares, además de contener los mejores restos glaciares que pueden encontrarse en la Sierra de Guadarrama.

Un recorrido no muy exigente, pero que permite contemplar unas excelentes panorámicas del roquedo de La Pedriza.

Una larga ruta lineal que transcurre por Cuerda Larga, disfrutando de unas panorámicas inmejorables del Valle del Lozoya y de la planicie de Madrid.

Ruta número 35 Madrid en Verde: Cerro de la Jarosa

Ruta número 36 Madrid en Verde: Embalse y Ermita de Soto

Ruta número 37 Madrid en Verde: Los Batanes

Ruta número 38 Madrid en Verde: Ermita de Santa Ana

Ruta número 39 Madrid en Verde: Descansadero Canto Cochino